Cuenta la historia del legendario espadachín Musashi Miyamoto, la figura histórica más importante de Japón en el desarrollo de las técnicas de lucha con espada. Al principio de la historia vemos al protagonista como un adolescente violento e iracundo llamado Takezo, que sobrevive (aun estando en el bando perdedor) a una de las batallas más sangrientas de la historia: Sekigahara. Después de que su vida dé un vuelco gracias a la intervención de un monje llamado Takuan, Takezo cambia su nombre por el de Musashi y se embarca en una búsqueda de superación personal que le llevará a enfrentarse a los mayores expertos en las artes marciales del país. Así, poco a poco, con sangre y sudor, construye su propia leyenda, la del auténtico “vagabundo” más poderoso de todo Japón.